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自动化立体仓库货架选用的货架材料一般选用钢材，钢货架的优点是构件尺寸小，制作方便，安装建设周期短，而且可以提高仓库的库容利用率。自动化立体仓库的货架一般都分隔成一个个的单元格，单元格是用于存放托盘或直接存放货物的。货箱与托盘。货箱和托盘的基本功能是装小件的货物，以便于叉车和堆垛机的叉取和存放。采用货箱和托盘存放货物可以提高货物装卸和存取的效率。堆垛机。堆垛机是自动化立体仓库中较重要的设备，它是随自动化立体仓库的出现而发展起来的**起重机。巷道机可在高层货架间的巷道内来回运动，其升降平台可作上下运动，升降平台上的货物存取装置可将货物存入货格或从货格中取出。周边搬运设备。搬运设备一般是由电力来驱动，由自动或手动控制，把货物从一处移到另一处。这类设备包括输送机、自动导向车等，设备形式可以是单机、双轨、地面的、空中的、一维运行、二维运行、三维运行等。其作用是配合巷道机完成货物的输送、转移、分拣等作业。在仓库内的主要搬运系统因故停止工作时，周边设备还可以发挥其作用，使作业继续进行。

自动化立体仓库优点
（1）采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。
（2）货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。
（3）仓库作业全部实现机械化和自动化
（4）采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。

自动化立体仓库由于能充分利用仓库的垂直空间，其单位面积存储量远远大于普通的单层仓库。目前，世界上较高的立体仓库可达40多米，容量多达30万个货位。